L'Impegnativa di Cura Domiciliare (ICD) è un contributo economico destinato alle persone non autosufficienti assistite al proprio domicilio al fine di fornire prestazioni di supporto e assistenza nella vita quotidiana. Per le persone adulte con disabilità (18 - 64 anni), possono essere presentate agli Assistenti Sociali del Servizio Disabilità le domande di:
- ICDa(persone con disabilità gravissime, in condizione di dipendenza vitale e che necessitano di assistenza continua nelle 24 ore)
- ICDp(persone con grave disabilità intellettiva) 
- ICDf(persone con capacità di autodeterminazione e grave disabilità fisico-motoria),
- ICDslaper utenti affetti da sclerosi laterale amiotrofica quale rimborso delle spese sostenute dalla famiglia per l'assunzione di personale per l'assistenza (DGR 571_2017)

L'Impegnativa di Cura Domiciliare (ICD) è un contributo (che può essere erogato in forma economica oppure di servizi) destinato alle persone non autosufficienti anziane o disabili assistite al proprio domicilio e ai loro familiari.
Serve ad acquisire prestazioni di supporto e assistenza nella vita quotidiana a casa, ad integrazione delle attività di assistenza domiciliare dei Comuni e dell'Azienda ULSS.
Sono previste 5 tipologie di ICD e possono essere presentate agli Assistenti Sociali del Servizio Disabilità le domande di:Impegnativa ICDf:in precedenza erano chiamati "progetti di vita indipendente" (L. 162/1998), per utenti con grave disabilità fisico-motoria in età adulta con capacità di autodeterminazione. L'ICDf è uno strumento che finanzia progetti di aiuto alla persona gestiti direttamente dagli interessati, sulla base di progetti personalizzati. L'entità del contributo è variabile in funzione del reddito (ISEE) e del punteggio di gravità a seguito compilazione Scheda SVaMDi, definito in sede di UVMD.   Il contributo consiste nel rimborso delle spese sostenute e debitamente documentate.Impegnativa ICDp: in precedenza erano chiamati "interventi di promozione dell'autonomia personale e di aiuto personale" (DGRV 1859/2006), per utenti con grave disabilità psichica e intellettiva. L'ICDp ha l'obiettivo di sostenere la persona e la famiglia nel mantenere il miglior livello di qualità di vita possibile, favorendo la permanenza e l'integrazione nel proprio ambiente di vita. L'ICDp viene erogata sotto forma di servizi alla persona.                                                        E' necessario presentare l'attestazione ISEE socio-sanitario.